⒈在对儿童心理发展的实质与原因的论述上，皮亚杰认为儿童心理的发展是内外因的相互作用，在相互作用的过程中儿童心理不断产生量变与质变，向前发展。儿童心理既不是起源于先天成熟，也不是起源于后天经验，而是起源于主体的动作。这种动作的本质是主体对客体的适应，是儿童心理发展的真正原因。皮亚杰认为人的心理是生物适应的延伸，是后者的一种特殊表现，换言之，人的心理或智力也被看作是一种适应环境的手段。皮亚杰主张把适应理解为一种动态的平衡过程，在此过程中，有机体为环境不断影响着，但同时有机体产生的变化又增加了有机体与环境之间的相互作用，其结果就更利于有机体的生存。 

　　⒉在儿童心理发展的结构上，皮亚杰认为认知活动由四方面组成，即图式、同化、顺应、平衡。 

　　图式（scheme）是皮亚杰心理发展理论中的核心概念，他认为图式是动作的结构或组织（structure or organization），这种结构或组织有概括性的特点，可以在情境中相互迁移，换言之，图式就是在同一活动中各种重复和运用中保持共性的那个东西。个体之所以能对刺激做出这样或那样的反应，是由于个体具有能同化这种刺激的某种图式。图式最初来自遗传的无条件反射，如婴儿的吸吮反射，此时的婴儿就具有吸吮的图式。以后在适应环境的过程中，经过练习和概括，图式便迁移到其他客体上，不断变化并复杂化，随年龄增长，图式的种类、数量和质量提高，初生婴儿只有少数且较为粗糙的图式如吸吮、抓握、哭叫等。随着成长，开始从简单的图式到内部的思维图式，从无逻辑的图式到逻辑图式，成年时就形成了比较复杂的图式系统，构成人们的认知结构。 

　　同化（assimilation）指主体将外界刺激有效的整合于已有的图式之中，即个体以其已有图式或认知结构为基础去吸收新经验的过程。个体同化过程受已有图式的限制，个人拥有图式越多，能够同化的事物范围就越广泛，反之便越狭窄。随认知发展，同化有三种形式，一是再生性同化，指基于儿童对出现的一种刺激做出相同或重复的反应，例如，每次物体出现时，儿童便出现抓握反应，这有助于儿童同化物体的不同特征和不同属性；二是再认性同化，指基于儿童辨别物体之间差异并以此做出不同反应的能力，它是在再生性同化的基础上出现的，并有助于向复杂的同化形式发展；三是概括性同化（或类化性同化），指基于儿童知觉事物之间的相似性并把它们归于不同类别的能力。同化的直接结果是促进图式范围的扩大，但同化本身并不能促使图式种类的发展，只能引起图式量的变化，皮亚杰使用公式表示同化的一般过程：T+I→AT+E，T表示一种结构，I是被整合的物质或能量，E是被排除的物质或能量，AT指I同化于T的结果，即对刺激物的反应，A是大于1的系数。 

　　为更好的适应环境，人类有发展了认识成长的第二种机制